幼态延续（英语：Neoteny）是指一个物种把幼年的甚至胎儿期的特征保留到幼年以后甚至成年期的现象。
人就像永远长不大的小孩。这种现象，叫做幼态延续，它可能是某些控制个体发育的调控基因发生突变引起的，使得人类的整个发育速度变慢，发育过程延缓。这一点很重要，它让人类的大脑在出生后相当长的一段时间内还会继续增大、发育，并让人的一生一直像小孩一样有学习的能力，而黑猩猩虽然在幼年时有极强的学习能力，但是一旦成年，这种能力就基本丧失了。所以人类体毛不发达，可能只是幼态延续的产物。猿类的新生儿，多半内唇外翻，体毛稀疏，大脑学习能力强，这是幼态。而很快它们的嘴唇就收了进去，毛发变得浓密，大脑也停止发育，这是成年态。人类则一直保持着猿类的幼态，嘴唇都是丰润的，体毛都遮不住皮肤，大脑也一直在学习，这便是人类的幼态延续。在Desmond Morris的著作《裸猿》和专门针对女性的《裸女》中，有详细的解释。
简介
有的理论说，稀疏的体毛是幼态延续的重要机制，而体毛越少的个体，从生物学上来说，就更年少，更能激发保护欲，这也是为什么男人都偏爱柔弱女性的原因。于是，这样一番自然选择下来，女性的体毛就远稀疏于男性了，女人也乐意褪出所剩无几的体毛，扮作更加幼态的样子。
幼态延续在进化过程中起到重要的作用，经过多世代进化，可以造成某种生物将幼态状态保持在成熟个体中，形成新的品种，这个过程是由于基因突变或基因之间互相作用造成的。例如：
不会飞的鸟类，就是将通常鸟的幼体性质-不能飞保持到成熟期；
人类幼态持续假说：人类没有体毛、头大，是将胎儿特征保留下来，好奇、有学习兴趣是将幼儿时期特征保留下来；有的人种将哺乳期产生能分解消化乳糖酶的特性终生保留下来。
许多种宠物，如狗，是将它们的祖先狼的幼儿特性-好玩耍、亲密等特性保留下来，而丧失了成熟体的凶猛、嗜杀的特性。