Apollo ADFM(全球首个支持L4级自动驾驶的大模型)

Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），是百度阿波罗推出的全球首个支持L4级别自动驾驶的大模型。于2024年5月15日正式发布。

Apollo ADFM是基于大模型技术构建的新型自动驾驶系统，该技术旨在提高自动驾驶的安全性和泛化能力。Apollo ADFM通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠，安全水平接近中国国产大型运输机 C919。

百度萝卜快跑通过运用阿波罗2.0 ADFM自动驾驶大模型，成功应对了武汉市多样化的道路情况，为武汉市范围内、全天候的无人化出行服务奠定了基础，为近半数的武汉市民提供服务。

发展历程

2024年5月15日，百度阿波罗在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办Apollo Day 2024，活动现场，百度Apollo推出了全球首个支持L4级别自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）。

Apollo ADFM是基于大模型技术构建的新型自动驾驶系统，该技术旨在提高自动驾驶的安全性和泛化能力，这一模型的安全性能超出人类驾驶员十倍以上，并能在城市全域的复杂场景中实现有效覆盖。

Apollo ADFM通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠，安全水平接近中国国产大型运输机 C919。

搭载百度集团阿波罗第六代自动驾驶系统解决方案的无人车，萝卜快跑第六代无人车全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案。