旁皋，嬴姓，是秦国的祖先，是秦国第一任君主秦非子的曾祖父。他的祖父恶来是帝辛的大臣，被姬发所杀。旁皋的名声不显，事迹不详。
旁皋的“皋”来源于鸟图腾“鸠”，又称“皋（鷎）”或“鸊鷎”。“鸠”与“皋”字古音相近而通。
曾祖父：蜚廉，晚商纣王时代人物，力大无比，有子恶来和季胜。
祖父：恶来，商纣王时期人物，有赤手空拳与食肉目搏斗的本事。
父亲：女防。
儿子：太几。
孙子：大骆。
曾孙：非子，受封于秦，秦国的开国之君。