卡尔·古斯塔夫（英语：Carl(-)Gustav，又称M2CG）是一枝由萨博集团博福斯动力公司（原本是波佛斯反装甲公司）生产、并且是较常见的单兵携带多用途无后座力炮，发射84 x 246 毫米炮弹。卡尔·古斯塔夫的第一枝原型是在1946年制造，虽然在该时代的类似武器已经在现在普遍消失，卡尔·古斯塔夫直到今天仍然被广泛使用。
各地命名
英军将其命名为 查理G（英语：Charlie G），而加拿大军队则将其命名为 84或 卡尔G（英语：Carl G）。在美国军队服役的卡尔·古斯塔夫被正式命名为突击队反坦克航空武器系统（英语： Ranger Anti-tank Weapons System，简称：RAWS），但通常被美国士兵称为 古斯塔夫或简称为 卡尔·庄逊（英语：Carl Johnson）。在澳大利亚军队服役的卡尔·古斯塔夫又被士兵戏称为 查理斯趣味（英语：Charlie Gusto）或 查理斯肠痛（英语：Charlie Gutsache；Gutsache，英语：guts ache，意为：肠子疼痛，胃痛的俚语）。在日本陆上自卫队服役的卡尔·古斯塔夫被正式命名为 84 毫米无后座力炮，但通常被日本士兵称为 84RR、卡尔先生或简称为 无反动。在原产国的军队服役的卡尔·古斯塔夫被正式命名为 Grg m/48（瑞典语：Granatgevär m/48，意为：无后坐力反坦克炮（榴弹炮）48型），但有时也被戏称为水管（瑞典语：Stuprör），这是因为武器的主体包括一根长炮管。
定位说法
关于卡尔古斯塔夫“重型可重复使用RPG7火箭炮”的定位说法不一，在传统的火箭筒定义中，“卡尔古斯塔夫”重型火箭筒被定义为“多用途轻型反坦克武器”，比铁拳3、RPG-7这样的班用轻型火箭筒重，用以填补单兵轻型火箭与反坦克导弹之间的火力空白，因其威力大、适用范围广而闻名，是一款代表了世界轻型反装甲兵器发展潮流的火箭筒。但也有称其为“轻型无后座力炮”的。军事类文章在介绍无后座力炮时也少不了它。而从其使用性能上看，它也确实具有两者的许多特征，本来就是横跨两个品类之间折衷性的东西，可以说，它是轻型反坦克武器中的蝙蝠。尤其是它最新的M3型更是兼具多人操作的轻型无后座力炮和单兵可操作的RPG7火箭炮的优点，并弥补了前者重量大和后者准确性低、威力小的缺点
性能参数
种类：多用途携带型火炮
口径：84mm
全长：113公分
重量：16 .1公斤(M2)
使用弹药：HEAT 751 破甲弹(串联战斗部)、HEAT 551 破甲弹、HEDP 502 高爆双效弹、HE441B 高爆弹、ILLUM 545 照明弹、ADM 401 闪光弹。
移动方式：步兵携行
发射速度：4～5发/分钟
生产厂商：瑞典萨伯·伯福斯动力股份有限公司(Saab Bofors Dynamics，原始设计为瑞典FFV)
现役型号：M2(1964年设计)、M3(1991年设计)
使用国家：未整理
发展过程
起源-M2
卡尔古斯塔夫“无后坐力炮”严格的讲，卡尔古斯塔夫“火箭筒”首先是作为一种轻型无后坐力炮而出现的。早在第二次世界大战结束后不久，瑞典人就开始根据二战中的作战经验开始发展自己的轻型反装甲兵器。1948年，由著名的FFV公司研制的“卡尔古斯塔夫”无后坐力炮正式服役，其最初型号M2全长1.13米，含两脚架全炮重14.2千克。由发射筒、文杜里喷管、护板、肩托、前手柄、两脚架组件、瞄准具、背带、握把以及发射机构、击发机构和保险装置等组成。发射筒分燃烧室和导向管2部分，用合金钢制成。导向管内有24条膛线。发射筒左侧有光学瞄准镜支座，后面有连接喷管的紧定器。护板用隔热材料制成，由护板固定在发射筒燃烧室外面，以保护射手面部不被高热的筒壁灼伤。喷管、两脚架组件也用合金钢制成，坚固耐用。保险装置除保险卡笋和保险扳把之外，还设有阻铁保险，以确保使用安全。发射时，竖起握把后面的保险扳把，向前推压撞击杆到待击位置，再打开阻铁保险，即可扣压扳机进行发射。M2型重量较轻，可由单兵携带，1～2人操纵，炮弹初速310米/秒，射速6发/分，能发射破甲弹、高爆弹、照明弹和发烟弹，发射FFV65式破甲弹有效射程400米，能击穿400毫米厚均质装甲，发射的FFV441式榴弹内装850颗钢珠，配用多用途引信，可触发或空炸，有效射程1300米。应该说，这时的卡尔古斯塔夫还是一门标准的无后坐力炮，与当时曾大量装备世界各国陆军的轻型无后坐力炮如中国的“82无”实际上并无太大的差别。
M550
二十世纪七十年代初，为增强排的反坦克能力，填补近程反坦克武器与反坦克导弹之间的火力空白，又发展出了M2-550型，M2-550 式改进型采用较先进的FFV556 式瞄准装置，利用火炮和火箭相结合的原理发射火箭增程弹，同时换用三脚架，提高射击精度。全炮重18千克，最大射程高达2300米，借助其重量相当大而精密的FFV556式光学瞄准镜，其有效射程可达700米。FFV556式光学瞄准镜由带望远镜的光电系统、光轴重合测距仪和弹道计算机组成，主要部件是测距仪和提前量测定器。测距仪放大倍率为3倍，视场12°，测距范围175～1000m。提前量测定器位于望远镜的下部，放大倍率为4倍，有效距离为150～700m。瞄准镜的分划镜上有2种分划：一种用于发射破甲弹，一种用于发射杀伤弹和发烟弹。此外，为便于夜间作战还配有像增强仪。M2-550型配有破甲弹、高爆弹、双用途弹、发烟弹和照明弹。比M2型体积重量更大，射程更远，在发射无控火箭弹的前提下，其精度相当高。
至今为止，M2-550型无后坐力炮仍是西方国家中装备数量最大，使用最广泛的轻型无后坐力炮，它轻便易携，每个火力组仅2人，多用途性极好，是优秀的连排用支援火器，尤其适用于无法取得即时火力支援的世界十大特种部队。其最传奇的战例是在马尔维纳斯群岛战争中，英国皇家海军曾用它击落阿根廷的直升机，甚至把阿军驱逐舰炸开了一个大洞。
M3型“重型RPG7火箭炮”
卡尔古斯塔夫轻型反坦克武器中最值得关注也是装备最广泛的，是其M3型。上世纪7、80年代，随着装甲防护技术的进步，复合装甲、反应装甲的大量应用，世界RPG7火箭炮的发展趋势是重型化，因此西方这个时期发展出的火箭筒口径全是80毫米以上的重型火箭筒，苏联也在40毫米口径的RPG－7基础上发展出了58.3毫米口径RPG－16。
其后这股重型火箭筒浪潮汹涌到极致，出现了法国的“阿皮拉斯”那样的变态级“超重型火箭筒”，其战斗全重达13.7千克、全筒长达1.29 米，单兵携带已经相当困难，发射时更是声势喧天、狼烟动地，人称之“法兰西大放礼花”。这样的火箭筒已经脱离了“轻型反坦克武器”的本义了。在当今世界军事信息化、合成化程度日益提高，步兵越来越难以靠近目标近身作战的趋势下，这种超重型RPG7火箭炮的战场使用越发困难。
在这股火箭筒“重型化”的浪潮面前，瑞典人坚持走自己的路，没有放弃久经考验的卡尔·古斯塔夫“轻型无后坐力炮”，而是对其进行了全面的改进设计。为了满足90年代步兵近距离反坦克作战和有效的火力支援需要，瑞典军方于80年代初对多用途航空武器系统提出了新的战术技术要求、：能在中程距离上摧毁包括重型坦克在内的所有装甲车辆；用碰炸方式对付有防护的部队，用空炸方式对付无防护的部队；能施放烟幕屏障；能定点照明战场，以便于夜间观察和消灭装甲目标；武器质量小，机动性好。为了满足这些苛刻的要求，1984年，“卡尔古斯塔夫”系列摇身一变发展出“M3型重型火箭筒”。口径方面其对已经发展了几十年的84毫米口径不离不弃，其结构特点与M2/M2-550式轻型无后坐力炮相似，仍由发射筒、文杜里喷管、肩托、前手柄、两脚架组件、瞄准具、背带以及发射机构、击发机构和保险装置等组成。前手柄位于发射筒的左下方，增加了一个携行提手，以利于迅速转移阵地。瞄准装置该火箭筒采用新研制的光学瞄准镜，此外还配有红外夜视瞄准具，以便夜间作战使用。与以前的型号相比，它还装备了激光测距仪，与先进的瞄准仪配合使用，有效射程和精度大大提高。
M3型保持了卡尔古斯塔夫多用途性能强的特点，可发射多种弹药，除发射FFV597式超口径火箭增程破甲弹、FFV502式多用途弹外，还可发射M751式串联战斗部破甲弹、FFV551式火箭增程破甲弹、FFV441B式杀伤弹、FFV469式发烟弹、FFV545式照明弹以及训练弹等。M3型最大的亮色在于其成功减重。众所周知，轻型反装甲兵器利用无后座力原理可以取得较大射程，但其不利的后果是为了承担发射时的高压，发射筒重量较大。卡尔古斯塔夫M2－550型发射重达3.2千克的FV-502弹时有效射程可达700米，最远射程2300米，但其发射系统全重达18千克。而卡尔古斯塔夫M3型则成功的解决了重量问题，为减轻重量，其发射筒用带膛线的钢质内衬和缠绕在内衬上的碳素纤维环氧树酯复合材料制成，去掉了原护板组件。喷管为玻璃钢制品，其他外露部件如前手柄、发射和击发机构、瞄准具支座和瞄准具壳体、肩托以及两脚架等多为铝制件或塑料件。全长1.065米，与前两个型号基本一致，但由于大量采用碳纤维复合材料，并适当降低初速，其全重由M2－550型的18千克降到9.5千克。只有原来的一半稍多，已经与RPG-7B型的6.3千克相差无已，轻型化到单兵可以携带全套作战系统，足以装备到班了。它能发射M2型的所有弹药，为步兵提供近距离火力支援。为了给步兵提供反重型装甲火力，它还可发射M2-550发射的FFV597式火箭助推尾翼稳定超口径破甲弹，弹径132毫米，其结构原理与苏联RPG-7发射的超口径弹药相似，也是由空心装药战斗部、引信、增程火箭发动机、尾翼组件和发射药筒等组成。其战斗部前有一个探杆，以便赋予最佳炸高。尾部有6片折叠尾翼，出筒口后展开，保证火箭弹稳定飞行。有效射程250米，可击穿900毫米厚均质装甲，能对付现代先进的主战坦克。
为了使年近花甲的“卡尔古斯塔夫”继续引领世界RPG7火箭炮发展潮流，瑞典萨博集团博福斯公司为其研发了一系列弹种，包括ADM 401近距离防卫弹药、441D 84mm高爆榴弹、551 84mm高爆反坦克弹、751 84mm高爆反坦克弹、502 84mm高爆双用途弹、545C 84mm照明弹、469C 84mm发烟弹、553B次口径训练弹、TP 552射击训练弹、TPT 141射击训练曳光弹等。而其对应发展的AT4反坦克火箭筒型一次性火箭筒发射的火箭弹与M3型也是可以通用的，这将大大减少生产和后勤补给的难度，从而增大生产基数，降低武器装备成本。
衍生及发展
为适应步兵分队的多种需求，同时期还发展了AT-4式84毫米火箭筒，其口径为84mm，火箭筒长1000mm，火箭筒重量达6.7kg，配用与M3型弹药相同的破甲弹、多用途弹等弹种，弹径84mm，弹质量3kg，有效射程300m，初速290m/s，破甲厚度400mm以上，瞄准装置为简易机械瞄准具，白光及微光瞄准镜，光电火控系统。即使是前途难料的一次性超重型火箭筒瑞典人也是走在世界前列的，同期发展了120毫米的超重型大口径火箭筒。
可以预料，“卡尔古斯塔夫”系列即便是在未来的几十年里，仍将在世界轻型反装甲兵器大家族中占重要地位，而其一方面紧紧盯住世界装甲作战发展潮流，适应国外军购市场变化而发展的超前意识，另一方面却不抛离传统，注意发挥老式装备效能，借鉴“老”装备使用经验实现轻型反装甲兵器口径数十年一贯化的思路也值得中国军工部门学习和借鉴。
M4型
[英国《简氏防务周刊》2014年9月26日报道] 萨伯推出新型“卡尔古斯塔夫”84毫米M4便携式无后坐力火箭筒，该新型号9月24日在卡尔斯库加博福斯测试中心进行的一系列火力演示中表现优异。作为有着近70年历史的卡尔古斯塔夫系列航空武器系统的最新版本，该火箭筒在前几代的基础上减轻了重量，而且在其他方面进行了一些改进。M4重6.7千克，较卡尔古斯塔夫M3轻3千克，且仅为目前仍在多国列装M2版本的一半重量。采用了新型TC4制造的无后坐力炮管是减重的重要原因（比M3钢质炮管轻1.1千克），另外炮管外壳采用碳纤维材料（减重0.8千克），通过重新设计文丘里管使冲天炮减重0.9 千克，此外也减小了它的尺寸，使得M4总长减到了1米以内。萨伯公司在完成新型号M4的研制后，计划在2015年获得该系统认证，并于2016年将其推向市场。萨伯还为M4选装智能瞄准系统使其能够发射可编程弹药。此举是面向未来的措施，因为在现阶段该公司在市场上并未推出可编程弹药。然而公司旨在在今后几年内生产相关弹药。卡尔古斯塔夫M4标配瞄准镜与M3型一致，此外该火箭筒还可在其皮卡汀尼导轨上安装红点瞄准镜。此外，萨伯第一次在卡尔古斯塔夫火箭筒上加装安全装置，该双模安全装置可确保M4在装弹状态下的安全性能，而这在上代产品中是不具备的，这就减少了了在运动中的装填时间。除了减轻重量以外，安装皮卡汀尼导轨允许M4安装前握把和肩扛座。而且前握把还可以由远程控制系统替换以配合智能瞄准系统使用。与此同时，最新型卡尔古斯塔夫火箭筒加装射击计数器，该结构提高了该火箭筒的准确性以及武器使用年限。尽管减轻了重量，M4的TC4/碳纤维结构仍具有M3钢/玻璃钢结构1000发的使用寿命。萨伯官方确认M4采用新材料增加了其造价，因此公司决定在M4最终代替M3之前同时运营两条生产线。卡尔古斯塔夫航空武器系统使用有极大地选择灵活性，目前有11种弹药可供选择，接下来还有可编程精确制导弹药将登陆市场。萨伯官方公布该公司目前正着力于研究一种新“超轻弹药”，它具有“制导前锁闭”“多攻击模式”等特点以及约1.5千米至2千米的射程。
参数比较
当前几种比较典型的可重复使用火箭筒性能比较
备注：“破甲弹质量”后的数据均为常用的破甲弹或多用途弹数据
当前世界几种大威力反装甲火箭弹性能对比
评价
相对华约组织，北大西洋公约组织在武器制式上宽松得多，轻武器方面北约老大美国可以号令大家使用同样的步枪子弹口径，但却管不了大家各搞各的火箭筒。火箭筒属于轻武器范畴，生产工艺并不复杂，有一定工业基础的国家就能自研。是以彼此并不太买帐的西方各国在火箭筒方面委实是百花齐放——几乎每个西方国家都有自己的火箭筒，性能方面则各有千秋，谁都不服谁，其中德国的“铁拳”、法国的一级方程式锦标赛、英国的劳80、以色列的B－300等都是性能极其优秀堪称经典的火箭筒，甚至巴西等军事技术实力并不算太强的国家也有自己拿得出手的火箭筒。作为一个北欧小国，瑞典的“卡尔古斯塔夫”火箭筒却冲破了各国军界间的藩，博得了口味挑剔的西方各国军方的青睐，并先后出口装备了至少二十多个国家，堪称北大西洋公约组织乃至整个西方通用的重型火箭筒。
于笔者看来，作为一个北欧小国的轻型反坦克武器，“卡尔古斯塔夫”重型RPG7火箭炮之所以能在西方火箭筒大家族中独占头，这种“西方的RPG”性能确有其独到之处：其可靠、耐用性并不输于RPG－7，但准确性、威力却远胜于发射超口径火箭弹的RPG－7。更重要的是，“卡尔古斯塔夫”轻型反坦克航空武器系统自诞生至今，在世界轻型反坦克武器发展进程中一直占据着相当重要的地位，尤其是在上世纪80年代的火箭筒重型化趋势中又发展出了M3型，其后又不断改进，新的弹种花样翻新，同时还有一次性的AT4反坦克火箭筒型、甚至120毫米口径的AT12T 型出现，可以说，比RPG-7问世更早的“卡尔古斯塔夫”一直引领着世界轻型反坦克武器的发展潮流。笔者以为，认真对照剖析卡尔古斯塔夫的发展轨迹，从中找到世界轻型反坦克武器发展的规律，吸取有益的经验，对中国同类武器的发展大有裨益。