刘道（？—前129年），汉朝宗室，西汉楚王。
刘道的祖父刘交刘交是汉太祖高皇帝刘邦之弟。
刘启六年（公元前151年），刘礼去世。其子刘道被立为楚王。
在位二十二年，于公元前129年卒，谥曰安。死后其子刘注嗣位。
其子有楚襄王刘注，杏山侯刘成，浮丘节侯刘不害。