于劲，原姓勿于氏，字尧暄，鲜卑族，代郡（今代县）人。北魏外戚大臣，太尉于拔之子。
颇有武略，封为沃野镇将，赐爵富昌县子，拜征虏将军。元恪纳其女为于皇后，进封太原郡公。后拜征北将军、定州市刺史。卒于任上，赠司空，谥号恭庄。
人物生平
于劲，字钟葵，原姓勿忸于氏，太尉于拔之子。颇有武略。以功臣子，又以功绩，位沃野镇将，赐爵富昌县子，拜征虏将军。世宗纳其女为后，封太原郡公。妻刘氏，为章武郡君。后拜征北将军、定州刺史。卒，赠司空，谥曰恭庄公。
自于栗磾至劲，累世贵盛，一皇后，四赠公，三领军，二尚书令，三开国公。劲虽以后父，但以顺后早崩，竟不居公辅。
家族成员
远祖：于栗磾，太尉
父亲：于拔，太尉
儿子：于晖，字宣明，皇后母弟也。少有气干。袭爵，为汾州刺史。善事人，为尔朱荣所亲，以女妻其子长孺。历侍中、河南郡，后兼尚书仆射、东南道行台。与齐献武王高欢讨平羊侃于兖州，元颢入洛，害之。
弟弟：于天恩，位内行长、辽西省太守。卒，赠平东将军、燕州刺史。天恩子仁生，位太中大夫。仁生子安定，平原郡太守、高平郡都将。卒。