王永誉，男，清初期将领。字孝扬。康熙十二年(1673年)，授河南省提督。又任安庆市提督。督兵驻建德市(今东至县东北)，败耿精忠将宋标。后改江南提督，驻松江区。康熙帝十九年(1680年)，任广东将军。次年，请练广东水师。授本旗都统。曾从康熙征噶尔丹。