工学博士，西北工业大学机电学院教授，国际期刊Journal of Micro and Nanomechatronics 副主编(Associate Editor)，IEEE机器人与自动化协会微纳米机器人与自动化技术委员会委员，IEEE纳米技术委员会纳米机器人和纳米制造委员会委员。
人物经历
1993年至2005年先后在芬兰坦佩雷工业大学和赫尔辛基工业大学学习、工作。2005年被西北工业大学特评聘为教授。
研究方向
1995年起从事微型机器人及微操作/装配方向的研究。
主要贡献
先后参与、承担了十余个由欧盟、芬兰科学院、芬兰国家技术局资助的在微机器人和微操作/装配领域的基金项目。曾担任7国16个单位合作的“欧盟第五框架”微纳米机器人项目“ROBOSEM”的控制系统工作组负责人，国际期刊“Journal of Micromechatronics”微纳米操作专刊的客座编辑，多个国际会议的顾问委员会或程序委员会委员。在国际期刊和国际会议上发表学术论文40余篇，在环境控制下的微操作/装配、6自由度灵巧微操作、微操作建模、微操作策略和控制、压电液压微致动器等方向曾取得了国际领先的成果。