刘，汉宣帝曾孙，东平王刘云之子，刘信弟。封武平侯。公元6年，王莽毒死刘衎刘后，立孺子婴为太子，自称摄皇帝。
东郡太守翟义联合其兄与刘信与他共谋反王莽，次年举兵西进，立其兄刘信为天子，传檄郡国，揭入莽罪，及至山阳郡，众至十余万。后王莽派王邑、孙建等率大兵进讨，兵败被杀。