威斯敏斯特市桥（英语：Westminster Bridge）是一座位于英国伦敦的拱桥，跨越泰晤士河，连接了西岸的威斯敏斯特市和东岸的兰贝斯。英国议会、大本钟及伦敦眼等名胜分列于桥的两端。
本桥于1862年开通，以取代1750年时即已启用的旧桥。英格兰遗产委员会在1981年时将此桥列为二级星登录建筑（Grade II*）。