郑泰（1982年3月23日—），韩国男演员，主要活跃于韩国历史剧领域。代表作有《太祖王建》《德宗英年》《国王与我》等。
2022年9月15日，郑泰祐参演的电影《噢！我的鬼神》在韩国上映。
2023年4月12日，他参演的电影《我在这里》在韩国上映。