晁清，辽东人，祖父晁晖曾任济州刺史、川公。晁清袭祖爵，降为伯，任梁城戍将。在萧衍攻围梁城时，晁清坚守城池，粮食耗尽后城陷，晁清抗节不屈，最终被敌军所杀。世宗褒扬晁清，追赠乐陵太守，谥号忠。
晁清，辽东人也。