始驰龙是世界最早的恐龙之一，生存于2亿3140万到2亿2900万年前的三叠纪晚期的阿根廷。其正模标本（编号：PVSJ560）是一个接近完整的骨骼，在伊斯基瓜拉斯托被发现。曾被认为是始盗龙属的新物种，但后来发现有许多骨骼特征与始盗龙属不同，因此现在被认为是一个新属。
发现与历史
始驰龙的化石发现于阿根廷西北部的圣胡安的伊斯基瓜拉斯托组地层，生存于距今约2亿3000万年前的中三叠世。始驰龙的化石与始盗龙属的化石非常相似，两者都是在同一时期发现的。经过分析，始驰龙被认为是兽脚亚目食肉恐龙世系的一个早期祖先，这个世系包括了肉食性的恐龙。
形态特征
始驰龙的体型如狗般大小，身长只有4英尺，从头部到尾长共约1.2米，体重仅4-7公斤。它们长有细长的脑袋、脖子、四肢及尾巴，是一种奔跑迅速的小型恐龙。曙奔龙属与其他兽脚类恐龙后代一样，双腿站立奔跑，具有锋利的牙齿和善于抓握的爪子，用来捕捉其他爬行纲幼仔。其嘴中锋利弯曲的牙齿显示它们是小型的掠食者。另外，始驰龙有一条长而僵硬的尾巴，独特的骨盆外形，颈骨内还有气囊，这可能与呼吸有关，为兽脚类恐龙最终进化为当今鸟类提供了更多证据。